Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 200 βαθμούς στις αντιστάσεις και λαδώνετε καλά μια φόρμα με τις ειδικές υποδοχές για ντόνατς.
Βάζετε σε ένα μεγάλο μπολ το αλεύρι, το αλάτι, την κανέλα και τη ζάχαρη. Ανακατεύετε καλά με ένα κουτάλι.
Σε ένα δεύτερο μπολ βάζετε το αυγό, το γιαούρτι, το ηλιέλαιο, τον χυμό πορτοκάλι και το μέλι. Τα ανακατεύετε καλά με το σύρμα.
Αδειάζετε το μείγμα των υγρών σε αυτό των στερεών. Ανακατεύετε καλά τα υλικά με μια σπάτουλα (η ζύμη σας θα είναι αρκετά σφιχτή).
Στη συνέχεια μεταφέρετε τη ζύμη σε σακούλα κορνέ και γεμίζετε τις υποδοχές της φόρμας.
Ψήνετε τα ντόνατς για 10 λεπτά περίπου.
Τέλος τα βγάζετε από τον φούρνο και τα αφήνετε κρυώσουν για 10 λεπτά . Πασπαλίζετε με ζάχαρη και κανέλα. Σερβίρετε.