Με ένα κοφτερό μαχαίρι τεμαχίζετε την κουβερτούρα και το βούτυρο σε κομμάτια. Τα βάζετε να λιώσουν μαζί σε μπεν μαρί, ανακατεύοντας με μια σπάτουλα. Αποσύρετε από τη φωτιά και προσθέτετε το γιαούρτι. Ανακατεύετε καλά. Στο μίξερ με το σύρμα χτυπάτε τα αυγά μαζί με τη ζάχαρη και τη βανίλια μέχρι να αφρατέψουν πολύ καλά.
Με ένα μίξερ χειρός χτυπάτε την κρέμα μαζί με τη ζάχαρη μέχρι να γίνει σαντιγί. Προσθέτετε το γιαούρτι και ανακατεύετε. Μεταφέρετε σε σακούλα ζαχαροπλαστικής και κάντε στρώσεις σε ποτηράκια. Μετά προσθέτετε τη μελωμένη φυστικόψιχα και συνεχίζετε με την κρέμα.
Προθερμάνετε το φούρνο στους 170 βαθμούς, στις αντιστάσεις. Βουτυρώνετε καλά και αλευρώνετε μία μεγάλη στρογγυλή φόρμα για κέικ και την αφήνετε στην άκρη. Σε ένα μπολ ρίχνετε μέσα την ψιλοκομμένη λευκή σοκολάτα και από πάνω το ζεστό γάλα.
Σε μια κατσαρόλα βάζετε το γάλα και τα 250 γρ. κρέμα γάλακτος (όχι στη φωτιά). Προσθέτετε τους ξηρούς καρπούς και τη βανίλια. Ανακατεύετε καλά με ένα σύρμα. Βάζετε τις ζελατίνες να μουλιάσουν σε ένα μπολ με κρύο νερό και τις κρατάτε στην άκρη.
Στον κάδο του μίξερ με το σύρμα χτυπάτε την μαργαρίνη με τη ζάχαρη μέχρι να αφρατέψουν. Μετά προσθέτετε ένα-ένα τα αυγά, συνεχίζοντας το χτύπημα. Στη συνέχεια, προσθέτετε το αλεύρι μαζί με το μπέικιν πάουντερ. Προσθέτετε τα 180 γρ. γάλα και το αλάτι. Συνεχίζετε το ανακάτεμα.
Στον κάδο του μίξερ με το σύρμα χτυπάτε το ελαιόλαδο με τη ζάχαρη και προσθέτετε σταδιακά τον καφέ και μετά τα αυγά. Μετά προσθέτετε σιγά-σιγά το αλεύρι, τη μαγειρική σόδα και τις σταγόνες σοκολάτας.
