Σε ένα καυτό τηγάνι ρίχνετε τον βούτυρο να λιώσει και ροδίζετε τα φιλέτα από το ψαρονέφρι για 8 λεπτά. Προσθέτετε το δεντρολίβανο, τον χυμό λεμονιού και το ξύσμα. Χαμηλώνετε τη φωτιά. Μαγειρεύετε για 5 λεπτά και μετά αποσύρετε τα φιλέτα από το τηγάνι. Προσθέτετε τον υγρό ζωμό λαχανικών και τη μουστάρδα στο τηγάνι. Ανακατεύετε καλά.
Αλατοπιπερώνετε τα φιλέτα και από τις δυο πλευρές. Τα αφήνετε στην άκρη. Ζεσταίνετε ένα τηγάνι σε μέτρια προς δυνατή φωτιά και ρίχνετε το ελαιόλαδο. Προσθέτετε τα φιλέτα, το σκόρδο και το ροσμαρί. Σοτάρετε μέχρι να πάρουν ένα σκούρο καστανό χρώμα για περίπου 4 με 5 λεπτά. Γυρνάτε από την άλλη πλευρά και επαναλαμβάνετε τη διαδικασία.
Σε ένα μεγάλο βαθύ αντικολλητικό τηγάνι ροδοκοκκινίζετε τις μπριζόλες και τις αφήνετε στην άκρη. Στο ίδιο τηγάνι συνεχίζετε να σοτάρετε τις πατατούλες και τα καροτάκια. Μεταφέρετε τις πατάτες σε ταψί και τις μπριζόλες. Αλατοπιπερώνετε.
Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνετε τον κιμά, το χαλλούμι. τη μουστάρδα, το κρεμμύδι, τα δυο αυγά, τον μαϊντανό, τη ρίγανη και τη ζάχαρη, ζυμώνοντας καλά. Μεταφέρετε το μπολ στο ψυγείο για 35 λεπτά. Παίρνετε μια αντικολλητική ορθογώνια φόρμα και κάνετε στρώσεις στα τριχώματα με τις φέτες από το μπέικον, φροντίζοντας ώστε μερικές από αυτές να εξέχουν από τα τριχώματα. Παίρνετε το μείγμα του κιμά και ρίχνετε το μισό μέσα στη φόρμα που έχετε στρώσει το μπέικον.
Παίρνετε τα ψωμάκια και τα αλείφετε με μαργαρίνη. Στη συνέχεια τοποθετείτε το τυρί και τα κρατάτε στην άκρη. Σε ένα μπολ βάζετε τον κιμά μαζί με τη μουστάρδα και αλατοπιπερώνετε. Ζυμώνετε καλά και μετά τοποθετείτε μια λεπτή στρώση πάνω από το τυρί στα ψωμάκια.
Προθερμαίνετε το φούρνο στους 160 βαθμούς. Αλείφετε τα παΐδάκια με το ελαιόλαδο και τα πασπαλίζετε με το δεντρολίβανο. Τα τοποθετείτε σε ένα μεγάλο ταψί και τα σκεπάζετε με αλουμινόχαρτο. Τα ψήνετε στο φούρνο για 1½ ώρα. Μετά βάζετε τα υπόλοιπα υλικά σε μια μικρή κατσαρόλα και τα βράζετε για 15 λεπτά, ανακατεύοντας ανά τακτά χρονικά διαστήματα μέχρι να δέσει η σάλτσα και να πάρει θερμοκρασία.
