Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 50 βαθμούς.
Σε ένα μεγάλο μπολ βάζετε το αλεύρι και κάνετε μια λακούβα στη μέση. Βάζετε γύρω-γύρω από το αλεύρι το αλάτι και μέσα στη λακούβα το λάδι και τα δυο αυγά, χτυπημένα.
Σε ένα άλλο μπολ διαλύετε τη μαγιά με το χλιαρό γάλα και τη ζάχαρη. Ρίχνετε το μείγμα μέσα στο μπολ με το αλεύρι.
Φοράτε γάντια και αρχίζετε να ζυμώνετε μέχρι να γίνει μια εύπλαστη ζυμη ώστε να μην κολλάει στα χέρια σας.
Μετά σκεπάζετε με μεμβράνη και αφού έχετε προθερμάνει τον φούρνο στους 50 βαθμούς, τον κλείνετε και βάζετε μέσα το μπολ με τη ζύμη.
Αφού διπλασιαστεί η ζύμη, τη βάζετε στον πάγκο της κουζίνας και τη χωρίζετε σε 8-10 μπαλάκια.
Παίρνετε ένα-ένα τα μπαλάκια και τα ζυμώνετε με τα χέρια σας, φτιάχνοντας ομοιόμορφες μπάλες.
Μετά με την παλάμη σας, πιέζετε τις μπάλες προς τα κάτω, ελαφρώς.
Με ένα πινέλο αλείφετε τις επιφάνειες από τα ψωμάκια και μετά τα περνάτε μέσα από το σουσάμι.
Τα τοποθετείτε σε λαμαρίνες με αντικολλητικό χαρτί, κρατώντας αποστάσεις. Τα αφήνετε να διπλασιαστούν σε όγκο .
Τέλος, ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 20-25 λεπτά περίπου.